Como trocar um encoder pela plaqueta
O encoder do eixo servo ou CNC é uma string OEM, não “um encoder incremental”. Fotografe a tampa, o cabo e o acoplamento. Cotamos esse encoder rotativo nos EUA — ou o pulsecoder / resolver que o motor realmente usa — e enviamos ao Brasil.
Pedir orçamentoComo ler a plaqueta do encoder
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Fotografe a tampa e a gravação lateral
Heidenhain (EQN, ECN, ERN, EQI), Sick (SKM, DFS, AFM) e Tamagawa (TS52xx, OIH) gravam o tipo na tampa. Fanuc usa o número A860 do pulsecoder. Pegue a string inteira, inclusive linhas ou bits (exemplo EQN 1325.049-2048).
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Anote PPR, saída e alimentação
Pulsos por revolução (ou bits no absoluto), saída (TTL, HTL, 1 Vpp, EnDat, SSI, serial Fanuc) e tensão. Incremental de 2048 linhas não entra no lugar de um absoluto multiturn.
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Meça a interface mecânica
Eixo ou furo, acoplamento, flange e saída do cabo. Fotografe o conector. Encoder elétrico certo com furo errado não monta.
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Envie o pacote para cotação
Fotos da plaqueta, PPR/saída se der para ler, modelo do motor ou do drive, quantidade e cidade no Brasil. Buscamos estoque americano dessa família e confirmamos antes da compra.
Encoder incremental, absoluto, pulsecoder e resolver
Incremental (ERN, DFS60, Tamagawa TS5214) manda pulsos; o drive perde posição na queda de energia se não fizer home. Absoluto (EQN, ECN, SKM36, AFM60) guarda a posição. Pulsecoder Fanuc é o encoder Fanuc do servo A06B ou do spindle — busque o A860, não um encoder genérico.
Resolver (Tamagawa TS2620 / TS2640) entra em motor quente, com óleo ou choque onde a óptica falha. Não troque resolver por encoder óptico se o drive não foi feito para isso.
Famílias OEM que cotamos pela plaqueta
Se a plaqueta do motor diz Yaskawa ou Mitsubishi, o encoder de dentro muitas vezes é Tamagawa ou o próprio OEM. Envie as duas plaquetas.
- Encoder rotativo Heidenhain EQN / ECN / ERN / EQI para CNC e eixo servo
- Pulsecoder Fanuc A860 para torno, centro de usinagem e robô
- Encoder incremental Tamagawa TS52xx e resolver TS26xx
- Sick SKM36, DFS60, AFM60 em linha de embalagem e transportador
- Yaskawa UTSIH / UTTAH / UTOPH em servomotor Sigma
Perguntas sobre encoder e plaqueta
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