Encoder incremental vs absoluto: qual comprar
“Encoder” no pedido de compra não basta. Incremental manda pulsos e perde posição na queda de energia se o eixo não fizer home. Absoluto guarda a posição (volta única ou multiturn). A string da plaqueta — ERN vs EQN, DFS vs AFM, bits vs PPR — define o spare que cotamos nos EUA.
Pedir orçamentoComo distinguir incremental de absoluto
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Leia o tipo, não o nome comercial
Heidenhain ERN / EQI (incremental) vs EQN / ECN (absoluto). Sick DFS60 (incremental) vs AFM60 / SKM36 (absoluto). Tamagawa TS5214 em geral é incremental; unidades seriais Yaskawa no Sigma costumam ser absolutas.
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Olhe PPR versus bits
PPR ou “linhas” em geral é incremental. Contagem em bits (13 bits, 17 bits, 2048×4096) em geral é absoluto. Não peça incremental de 2048 PPR no lugar de absoluto de 2048 linhas.
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Case o protocolo de saída
TTL / HTL / 1 Vpp são comuns no incremental. EnDat, SSI, BiSS, serial Fanuc e serial Yaskawa são absoluto ou fechados do OEM. Protocolo errado não comissiona.
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Envie as duas plaquetas se o encoder está no motor
Yaskawa, Fanuc e Mitsubishi muitas vezes escondem o OEM real do feedback. Fotografe o motor e a tampa do encoder.
Quando o incremental é o spare certo
Eixo simples que faz home a cada partida, transportador e muita linha de embalagem usam incremental. A troca ainda exige PPR, tensão, saída, furo e conector iguais — não “qualquer encoder incremental”.
Quando tem de permanecer absoluto
Eixo CNC, robô e içamento que não podem refazer home depois de um blecaute precisam do mesmo protocolo absoluto e da mesma contagem de bits. Incremental mais barato trava o enable ou joga o eixo no batente.
Perguntas: incremental ou absoluto
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